HC32M140F8TA电机**MCU

HC32M140 系列产品为华大半导体研制的 32bi t 基于 ARM-Cortex M0+ 的 MCU，与传统的 CPU 内
核相比，效率更高，功耗更低。更宽的工作电压范围，可同时支持 3V、5V 系统。集成 TIMER4、异步
串口、SPI、I2C、12 位高速 ADC、运算放大器、电压比较器等丰富的外设资源。
本产品是华大半导体在 M0+ 平台上的**颗 5V 电压产品。
典型应用
? 电机控制：无人机电机调速器、电动自行车、变频风扇、油烟机、空气净化器、电动工具；
? 压缩机控制：冰箱压缩机控制。
特征
? 32 位 ARM Cortex-M0+ 内核
– 处理器版本：r0p1
– 高工作频率：48MHz
– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持 1 通道 NMI(不可屏蔽中断)和 32 通道的外设中断，能够设
定 4 个中断**级
– 24 位系统定时器 (Sys Tick)：该系统定时器用于管理操作系统任务
– 支持位带(Bit Band)操作
? 片上存储器
– 闪存
? 大 128KB
? 保护代码的加密功能
? 支持读等待（0 个或者 1 个周期）
– 片上 SRAM
? 大 8KB
? DMA 控制器 (2 通道)
? DMA 控制器为 CPU 配备了 DMA **的总线，可与 CPU 同时进行处理工作。
? 2 路可立配置和操作的通道
? 可根据软件或者内置外设功能的请求进行传输
? 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)
? 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传输
? 传输数据类型 : 字节/半字/字
? 传输块个数 : 1 ~ 16
? 传输次数 : 1 ~ 65536
? 多功能通讯串口 (多同时 3 通道)
– 可从下列模式中选择每个通道的工作模式。
? UART(支持波特率补偿)
? SPI
? I2C
– UART
? 全双工双缓冲器
? 可选择奇偶校验的有/无
? 内建**波特率发生器
? 多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误)
? 支持硬件流控制：根据 CTS/RTS 自动控制数据收/发
? 支持波特率补偿
– SPI
? 全双工双缓冲器
? 内建**波特率发生器
? 溢出错误检测
? 片选功能
? 数据长度: 5 到 16 位
– I2C
? 支持标准模式（快 100 kbps）/ 高速模式（快 400 kbps）
? A/D 转换器（多 16 通道）
– 12 位 A/D 转换器
? 逐次比较型
? 采样/转换周期 ≥ 20 时钟周期, 转换速率达 1MBPS(M-bit per second).
? 可选**级转换模式或扫描转换模式
? 内建 FIFO 用于存储转换结果
? 单调的无失码的 12 位转化
? 采样、保持时间和转换速率可调.
? 支持 16 路外部端口输入和 2 路内部信号源采样(OPA0/OPA1)
? 窗口阈值比较功能
? 模拟电压比较器 (VC)
– 1 通道端口电压监测
– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能
– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力
– 可配置响应时间(16us-64ms)
– 比较器输出可作为复合定时器输入
? 复合定时器 (大: 4 通道)
可从以下模式中选择各通道的工作模式。
– 16 位 PWM 模式
– 16 位 PPG 模式
– 16/32 位重载定时器
– 16/32 位 PWC 模式
? 通用 IO 端口
本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时，可用作 I/O 口。另外，任何一个 I/O 口都可以搭
载端口重定位功能，用于配置外设功能的设定。
– 快速 GPIO 支持单周期访问
– 每个端口可配置内置上拉电阻
– 每个端口可配置开漏输出
– 端口引脚电平可直接读取
– 端口重定位
– 部分引脚支持大电流输出 12 毫安
? 双定时器
双定时器由两个可编程的 32/16 位递减计数器构成。
可从下列模式中选择定时器通道的工作模式。
– 自由运行模式
– 周期模式 (=重载模式)
– 单次模式
? TIMER4 (1 个单元)
TIMER4 由以下模块构成：
– 计数器单元 1 通道
– 比较输出单元 6 通道(2 通道 x 3 单元)
– ADC 启动触发单元 6 通道(1 通道 x 6 单元)
– EMII 紧急输入单元 1 通道
使用以下功能可实现电机控制：
– PWM 信号输出功能
– 死区定时器功能
– A/D 转换器启动功能
– EMII (电机紧急停止) 中断功能
? 外部中断控制器单元
– 外部中断输入引脚 : 多 16 个
– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚 : 1 个
? 看门狗定时器(2 通道)
– 当达到**时值时，看门狗定时器产生中断或复位，
– 本系列有两种看门狗： “硬件”看门狗和“软件”看门狗。
“硬件”看门狗定时器使用内部低速 RC 振荡器，因此在停止模式以外的任何低功耗模式下都
可以工作。
? 计时计数器
– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系统。
– 计时计数器的时钟源可以来自除 PLL 时钟外的任何时钟。
? 时钟/复位
– 时钟
五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器, 二种内部 RC 振荡器)
? 外部高速 OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz
? 外部低速 OSC 振荡器：32.768 kHz
? 内部高速 RC 振荡器：4 MHz
? 内部低速 RC 振荡器：32 kHz
? 内部 PLL：高达 48MHz
– 复位
? RSTB 引脚复位
? 上电复位
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? 软件复位
? 看门狗定时器复位
? 低电压检测复位
? 时钟监视器复位
? 时钟监视器
根据内部 RC 振荡器生成的时钟来监视外部时钟的异常。
– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，发生复位
– 检测出外部频率异常时，中断或复位有效
? 低电压检测(LVD)
本系列产品包含有两个低电压检测单元：LVD1 和 LVD2，用于检测 DVCC 电压。
LVD 检测阈值可调，当电压阈值电压时，可根据配置产生中断或者复位。
? 运算放大器
– 本系列产品包含两单元运算放大器，可立工作
? SRAM 校验
– 本系列产品支持 SRAM 奇偶校验功能，当检测到奇偶错误时可产生中断。
? 低功耗模式
有以下低功耗模式：
– 休眠模式(Sleep)
– 定时器模式(Timer)
– 停止模式(Stop)
? 外设时钟门控
可以通过门控不用的外设的操作时钟来降低系统功耗。
? 调试接口
– 串行线调试接口(SW-DP)
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– 微追踪缓存(MTB)
? 一识别码(Unique ID)
每颗芯片都有固定的 80 位一识别码。
? 电源
– 支持宽幅范围电压：DVCC = 2.7V ~ 5.5 V